Implement PerformanceCalculator

Created by: TepidmishA

• Добавлен dataclass BatchesTimings в detector_pypeline.py для хранения метрик времени для каждого батча (предобработка, инференс, постобработка);
• Реализован модуль PerformanceCalculator для подсчёта метрик производительности на основе собранных временных метрик;
• Исправлена запись детекций в CSV файл;
• Внесены изменения в README.md;
• Логика предварительной обработки изображений вынесена в адаптеры детекторов.